第一：作業(yè)前必須對機(jī)器人外觀進(jìn)行全面檢查，清理外表面附著的塵埃和灰塵，檢查底座螺栓有無松動，氣體軟管有無破壞損傷，泄露，接地線是否可靠接地。
第二：檢查同軸電源線纜、焊接電源線纜有無刮傷，磨損，變形。
第三：檢查電焊絲進(jìn)給裝置滾輪有無磨損，進(jìn)給滾輪和濾清器上面的附著的灰塵和油進(jìn)行清理。
第四：焊炬連接線纜有無松動，焊接噴嘴槍頭有無磨損，檢查清理焊槍固定區(qū)域附著的塵埃。
第五：檢查焊炬對準(zhǔn)點(diǎn)定位、精度，有無偏差。
第六：機(jī)器人主機(jī)上的焊接電纜有無故障，損傷，以及中間連接線有無損壞。
第七：減速齒輪潤滑是否充分，有無異響，加注潤滑油脂。
第八：機(jī)器人運(yùn)行9000小時或每三年一次檢查調(diào)整同步帶張緊裝置。
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