蘇州機械手國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。
工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。
機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。
機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用
自動換刀裝置是數(shù)控加工中心在工件的一次裝夾中實現(xiàn)多道工序加工不可缺少的裝置, 主要由刀庫、機械手和驅(qū)動裝置幾部分組成。
機械手和驅(qū)動裝置是兩個關(guān)鍵部分, 根據(jù)驅(qū)動裝置的不同, 自動換刀裝置可分為凸輪式、液壓式、齒輪式、連桿式及各種機構(gòu)復(fù)合式, 其中以凸輪式用得較多。
發(fā)達國家數(shù)控加工中心的立式自動換刀機械手主要采用凸輪式, 我國加工中心技術(shù)起步較晚, 對自動換刀機械手研究較少。
進入20 世紀90 年代后, 北京機床研究所、大連組合機床研究所、濟南第一機床廠、青海機床廠以及陜西省的秦川機床廠都對立式自動換刀機械手進行了研究和開發(fā)。
迄今為止, 我國制造的加工中心配置的自動換刀機械手大多數(shù)是進口的。
其主要原因: 一是國內(nèi)生產(chǎn)的換刀機械手質(zhì)量較差, 成本也不低; 二是進口換刀機械手價格雖然較高, 但在整個加工中心中所占份額不大。
作為加工中心的配套技術(shù), 自動換刀機械手的研究和開發(fā)將直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高, 從經(jīng)濟上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。
立式換刀機械手和臥式換刀機械手已得到廣泛應(yīng)用20 世紀90 年代以來, 數(shù)控加工技術(shù)得到迅速的普及和發(fā)展, 數(shù)控機床在制造業(yè)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。
帶有自動換刀系統(tǒng)的數(shù)控加工中心在現(xiàn)代先進制造業(yè)中起著愈來愈重要的作用, 它能縮短產(chǎn)品的制造周期, 提高產(chǎn)品的加工精度, 適合柔性加工。
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