蘇州直角坐標(biāo)型機(jī)器人特點介紹
直角坐標(biāo)型機(jī)器人，它在x,y,z軸上的運(yùn)動是獨立的，3個關(guān)節(jié)都是移動關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)軸線相互垂直，它主要用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料，也可用于高精度的裝卸和檢測和作業(yè)。
這種形式的主要特點是：
第一：在三個直線方向上移動，運(yùn)動容易想象。
第二：計算比較方便。
第三：由于可以兩端支撐，對于給定的結(jié)構(gòu)長度，其剛性最大。
第四：要求保留較大的移動空間，占用空間較大。
第五：要求有較大的平面安裝區(qū)域。
第六：滑動部件表面的密封較困難，容易被污染。
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