主頁 / 新聞資訊 / 常見問題 / 常見問題

導(dǎo) 讀　湖州臥式注塑機械手廠家...

湖州臥式注塑機械手廠家

　 瀏覽次數(shù)：　　　　 日期：2019-05-11 08:31

1. 近一段時間遇到很多湖州的采購在尋找湖州臥式注塑機械手廠家 ，也有很多采購在問，湖州有哪些湖州比較好，在這里為了方便大家的選擇，給大家推薦湖州幾家不錯的湖州臥式注塑機械手廠家，方便朋友做采購的選擇：
   
   統(tǒng)一智能機械手湖州有限公司
   
   是一家致力于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、機械手、機器人控制系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司自成立以來，一直秉承“以人為本”的經(jīng)營理念，凝聚了一批實力雄厚的、由國內(nèi)知名高校博導(dǎo)和碩士研究生組成的研發(fā)團隊。憑借多年的行業(yè)經(jīng)驗和先進的技術(shù)，使我們的產(chǎn)品在行業(yè)里不斷創(chuàng)新、突破一個個技術(shù)難點，在自動化控制、機械手行業(yè)取得了卓越成績。同時一套優(yōu)越的生產(chǎn)質(zhì)量管理體系打造出卓越的產(chǎn)品品質(zhì)、使我們的產(chǎn)品贏得了客戶的一致好評。，
   
   主營：噴涂機械手，關(guān)節(jié)式機械手，取件機械手，非標機械手，高速機械手，龍門式機械手，全自動機械手，沖床機械手，自動下料機械手，折彎機械手，自動抓取機械手，工業(yè)機械手
   
   經(jīng)營模式：生產(chǎn)、定做、經(jīng)銷、批發(fā)
   
   推薦產(chǎn)品：
   
   
   
   今天要來大家來分享的是關(guān)于機械手在工作時，要注意的一些小常識。泰洋自動化提醒大家，在使用機械手的時候，一定要按照機械手的作指引和作要求來進行作。1、在作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。2、驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關(guān)掉射出機電源、關(guān)掉機械手電源、關(guān)掉機械手氣壓源。4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn)等。
   
   
   
   (4)沖床。為了對應(yīng)沖床的雙手制啟動，將系統(tǒng)發(fā)出的啟動信號經(jīng)繼電器轉(zhuǎn)換后，將繼電器常開觸點并接在沖床啟動輸入點的常開回路上，繼電器常閉觸點串接在沖床啟動輸入點的常閉回路中。沖床的安全光柵應(yīng)能檢知機器人的取放料動作。系統(tǒng)與沖床聯(lián)機時，使用繼電器隔離，沖床的維修與保養(yǎng)應(yīng)由有專業(yè)資格的人員完成。(5)6軸沖壓機械手。使用六軸多關(guān)節(jié)機器人，應(yīng)在沖壓機械手的工作范圍以外設(shè)置軟件限位，防止機器人誤作運動到其他位置。沖壓機械手作應(yīng)設(shè)置密碼，只有相應(yīng)權(quán)限的人員才可進行機器人作。如果系統(tǒng)中有設(shè)備報或有設(shè)備打至手動狀態(tài)，此時系統(tǒng)應(yīng)向機器人發(fā)送暫停信號并中斷系統(tǒng)自動程序。沖壓應(yīng)用的機器人應(yīng)配備過載保護板，一旦發(fā)生撞機使機器人立即停止。
   
   
   
   機械手的設(shè)計要求。一、機械手應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕，機械手的剛性直接影響到機械手抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起機械手在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機械手就要產(chǎn)生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，機械手一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大機械手的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動力。二、機械手的運動速度要適當，慣性要小。機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。機械手由靜止狀態(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。機械手自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。三、機械手動作要靈活。機械手的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做機械手運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使機械手運動輕快、平穩(wěn)。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在機械手上布置，就是要計算機械手移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對機械手運動很不利，偏重力矩過大，會引起機械手的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運動的靈活性，嚴重時機械手與立柱會卡死。所以在設(shè)計機械手時要盡量使機械手重心通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時作的機械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。四、位置精度高。機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個問題：1.機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響機械手的位置精度。2.加設(shè)定位裝置和行程檢測機構(gòu)。3.合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉(zhuǎn)角位置一定時，機械手伸出越長，其誤差越大；關(guān)節(jié)式機械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。
   
   
   
   (4)沖床。為了對應(yīng)沖床的雙手制啟動，將系統(tǒng)發(fā)出的啟動信號經(jīng)繼電器轉(zhuǎn)換后，將繼電器常開觸點并接在沖床啟動輸入點的常開回路上，繼電器常閉觸點串接在沖床啟動輸入點的常閉回路中。沖床的安全光柵應(yīng)能檢知機器人的取放料動作。系統(tǒng)與沖床聯(lián)機時，使用繼電器隔離，沖床的維修與保養(yǎng)應(yīng)由有專業(yè)資格的人員完成。(5)6軸沖壓機械手。使用六軸多關(guān)節(jié)機器人，應(yīng)在沖壓機械手的工作范圍以外設(shè)置軟件限位，防止機器人誤作運動到其他位置。沖壓機械手作應(yīng)設(shè)置密碼，只有相應(yīng)權(quán)限的人員才可進行機器人作。如果系統(tǒng)中有設(shè)備報或有設(shè)備打至手動狀態(tài)，此時系統(tǒng)應(yīng)向機器人發(fā)送暫停信號并中斷系統(tǒng)自動程序。沖壓應(yīng)用的機器人應(yīng)配備過載保護板，一旦發(fā)生撞機使機器人立即停止。
   
   統(tǒng)一智能科技有限公司優(yōu)勢：
   
   1，公司擁有強大的服務(wù)團隊，主要產(chǎn)業(yè)是自動化機械手及注塑機輔助配套設(shè)備。集產(chǎn)品研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)為一體的高科技企業(yè)。
   
   2，擁有一支高素質(zhì)的研發(fā)團隊，包括機械設(shè)計、軟件開發(fā)、電路設(shè)計、氣動設(shè)計。運用先進電腦設(shè)計系統(tǒng)，CAD、3D立體設(shè)計模演和分析真實工況，不斷改善和推出新機型以滿足市場和客戶的需求。
   
   3，企業(yè)提供好的的整體自動化解決方案與服務(wù)，提供高品質(zhì)、高效率、高性價比的產(chǎn)品,提升業(yè)界的生產(chǎn)效率和品質(zhì)。
   
   感謝您在選擇湖州臥式注塑機械手廠家時候選擇了統(tǒng)一智能科技有限公司，我們將為您提供專業(yè)優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。