分析機(jī)械手控制系統(tǒng)的控制要求。
機(jī)械手具有啟動(dòng)、停止、移動(dòng)、抓、放等功能。
機(jī)械手操作人員可以通過啟動(dòng)、停止按鈕來控制機(jī)械手的啟動(dòng)和停止。移動(dòng)和抓、放功能通過內(nèi)在程序自動(dòng)完成。
機(jī)械手的動(dòng)作有如下過程：
1，當(dāng)按鈕啟停調(diào)整為開始時(shí)，機(jī)械手開始動(dòng)作。
2，機(jī)械手下放，包括伸縮桿、抓。
3，機(jī)械手抓物體。
4，機(jī)械手與物體一起上臺(tái)，包括伸縮桿、抓、物體。
5，機(jī)械手與與物體一起平移，包括伸縮桿、抓、物體。
6，機(jī)械手與物下放，包括伸縮桿、抓、物體。
7，機(jī)械手上并回到原點(diǎn)
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